【摘 要】
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由于捷联成像导引头的光学系统固连于弹体上,所以制导系统需要的视线角速率不能直接从寻的器的测量信息中获取,需要建立数学平台隔离弹体的姿态信息.本文首先分析了建立数学平台的算法机理,给出了基于弹体姿态角和基于速率陀螺的两种视线角速率提取的实现方法,最后对视线角速率的影响因素和提取精度进行了分析。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真技术研究中心,哈尔滨,150001
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由于捷联成像导引头的光学系统固连于弹体上,所以制导系统需要的视线角速率不能直接从寻的器的测量信息中获取,需要建立数学平台隔离弹体的姿态信息.本文首先分析了建立数学平台的算法机理,给出了基于弹体姿态角和基于速率陀螺的两种视线角速率提取的实现方法,最后对视线角速率的影响因素和提取精度进行了分析。
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