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为了降低混合动力客车制动油耗并保证车辆制动舒适性,设计出一种新型的再生制动系统协调控制算法.算法考虑到电机制动力的不确定性,采用气压补偿控制,而气压制动力则通过EBS(电子制动系统)精确控制.基于MAtlAb/SiMulink建立了带有EBS的混合动力客车仿真模型,并在中低强度及典型城市工况下对该控制策略进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的再生制动协调控制算法不仅可以有效提高制动能量回收率,同时提高了不同制动模式切换时的制动舒适性.