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本文针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,开展了中央H∞滤波和次优后置H∞滤波在开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中的应用研究,分别设计了基于中央H∞滤波和次优后置H∞滤波的开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统,并对组合系统的滤波效果进行了仿真,结果表明,中央H∞脯波在开环SINS/GPS组合系统中的滤波效果很好,而在闭环SINS/GPS组合系统中的滤波效果不理想,次优后置H∞滤波在闭环SINS/GPS组合系统中的滤波效果很好,但在开环SINS/GPS组合系统的滤波效果不理想。