【摘 要】
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讨论采样周期变化时，控制系统部分性能变化情况，提出一种根据偏差和偏差的一阶导致来确定采样周期的方法。在阶跃响应初期，控制系统取较小的采样周期，可快速纠正偏差。随着调节过程趋向子稳态，系统自动增大采样周期，在稳态时采用较大的采样周期，仿真结果表明，该方法优于采样周期恒定的控制模式。
【出 处】
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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议
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讨论采样周期变化时，控制系统部分性能变化情况，提出一种根据偏差和偏差的一阶导致来确定采样周期的方法。在阶跃响应初期，控制系统取较小的采样周期，可快速纠正偏差。随着调节过程趋向子稳态，系统自动增大采样周期，在稳态时采用较大的采样周期，仿真结果表明，该方法优于采样周期恒定的控制模式。
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