VxWorks在卫星姿态控制系统中的应用

来源 :全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:orc2008
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本文首先介绍Vxworks组成部分和特点,然后分析其内核特点,最后结合星载嵌入式计算机操作系统的特点,基于Vxworks对星务管理系统和姿态控制系统进行设计,从而实现一个星载计算机一体化仿真演示模拟平台.其具体措施包括:系统建模与控制(空间环境、航天器姿态动力学和运动学方程建模;航天器姿态确定与控制算法研究)、Vxworks内核分析、星务管理软件开发(系统引导;故障诊断)、姿态控制管理(姿态确定管理和姿态控制管理).
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