基于卡尔曼滤波的伪距平滑技术研究

来源 :第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangtianxin1818
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了GPS接收机的伪距测量误差,提出了应用卡尔曼滤波的GPS伪距滤波模型.论述了基于卡尔曼滤波的伪距平滑算法.通过实测验证了对测量伪距进行卡尔曼滤波可以提高GPS接收机的伪距测量精度,降低伪距测量误差.
其他文献
介绍了高效率实时卫星导航数据处理软件的3项关键技术:支持多种数据处理算法和数据处理模型的设计;对数据处理流程的封装和设计;提高系统的性能以便实现实时数据处理.在提高性能的设计中,除了优化算法外,内存数据的组织和管理方法也很重要.通过几种对常用数据索引结构的比较,采用T-Tree作为卫星导航数据处理软件的内存数据索引结构,这样不仅可以提高系统空间利用率,还可以提高系统的运行效率.
阵列信号处理利用天线阵列接收空间信号,阵列输出的信号比单个天线输出的信号包含更多的信息,有利于时差、相差和到达角等信息的提取,因此在通信、雷达和电子对抗等领域得到广泛应用.空间谱估计是阵列信号处理的一个重要的研究方向,克服了传统的基于常规波束形成方法的"瑞利限"问题,具有多信号同时测向能力、测向精度高、超分辨能力等等,因此多信号多参量估计已成为许多研究课题的重要研究内容.
转发式卫星导航系统是在吸取了GPS长处,弥补GPS短处的基础上提出的一种新的卫星导航定位系统.介绍了转发式卫星导航系统的组成、定位数学模型和关键技术.通过在中国建立的转发式卫星导航系统—中国区域定位系统(CAPS)的测试、验收来验证了转发式卫星导航系统的特点和可行性.研制了CAPS接收机进行了静态和动态测试.得到CAPS静态定位精度在10m以内,动态定位精度在15m内.
GPS、GLONASS、北斗、GALILEO等多元化定位信号的提供,打破了独家垄断;商业服务、生命安全服务的信号提供将推动卫星导航系统成为用户依赖性工具,快速推动卫星系统、产品、产业链条的构建和扩张.中国的北斗卫星导航系统正在面向全球进行开发和建设,为中国导航产业的发展提供了良好支撑条件,但也面对新的竞争.实时精密定位系统的发展,将为我国企业产品和用户提供新型的服务信号,并为竞争提供一个平台.)
简要介绍了Galileo系统的频段分配,从Galileo信号频段的设计初期开始介绍Galileo信号调制模式的发展历程,结合最新确定的E1频段的MBOC调制方式,详细描述了MBOC调制方式,并给出了此种调制方式的优越性.
针对含有多种轨道类型卫星的区域导航系统和全球卫星导航系统的组合导航问题,首先在引入区域平均GDOP分析导航性能的基础上验证了该方案实现的可行性;进而分析了GEO对GPS的区域增强效果,并从单颗卫星对GDOP的贡献出发,得出GEO、IGSO卫星更有利于增强区域导航性能的结论;最后,由于各类卫星的伪距测距精度不一致,在数学仿真的基础上给出了更适用于组合导航系统的单点加权定位方法和定位精度分析方法.
对GPS接收机定位原理进行分析研究,有助于研发具有自主知识产权的GPS接收机、自主导航系统—"北斗"系统进行研究.根据伪距定位原理,利用东方联星NewStar150C GPS原理实验平台所提供的星历数据,使用MATLAB软件工具编程,解算出本地接收机的三维位置,即经度、纬度与高度.定位精度结果表明,解算结果符合GPS粗捕获C/A码的定位精度要求,对于GPS接收机的后续研制有重要参考价值.
随着卫星导航定位系统的全球性发展,导航接收机在经济建设、工程建设以及日常生活中的应用得到了快速的普及,其高性能也越来越受到人们的关注.实现高性能导航接收机的关键技术涵盖了模拟信道、数字化ADC、接收信号处理算法、观测数据预处理,以及推动接收机产业、适应多功能设计的芯片化技术等诸多方面,高性能导航接收机的研发也因此成为一项综合性工程.
随着多种卫星导航系统的出现,导航兼容接收机便成为接收机发展的方向.在介绍可配置载波NCO和伪码NCO工作原理的基础上,确定了基本参数并根据参数设计了载波NCO和伪码NCO基本结构,最后对设计的载波NCO和伪码NCO进行了硬件测试.测试结果表明该载波NCO和伪码NCO符合设计参数,因此能处理不同的导航信号,可直接运用到可配置导航信号处理通道中,为下一步研究和开发多种卫星导航系统兼容的导航接收机打下坚
随着卫星导航系统的发展,导航技术的应用在现代军事和人们的日常生活中占有日趋重要的地位.通过对抗干扰需求分析可知,日常应用尤其是现代军事应用对卫星导航抗干扰技术有着越来越高的要求.基于多种传统干扰抑制技术的发展,综合抗干扰处理技术已经成为当前抗干扰技术发展的主流,抗干扰处理的发展趋势必将是系统化综合处理以及多种干扰抑制技术的综合应用.