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分析了现有IMU内部模拟电路的不足，提出全数字IMU方案和结构框图。其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法。论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模糊温度控制方案，确定出陀螺回路A/D采样频率应大于3000Hz，高精度A/D转换器采样频率应大于500 Hz，且位数不应低于18bit。最后，展示了已经研制成功的3项试验结果：24bit A/D与陀螺和加速度计联机实测结果、CPU和24 bitA/D间接口通信逻辑接口和基于模糊控制的陀螺温控系统。