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异构传感器网络是一种普遍存在的传感器网络，由高级节点和普通节点组成的异构传感器网络中，高级节点通常用作簇头节点收集和传输信息到基站，高级节点的可靠性影响着整个网络的可靠性。为了提高高级节点的可靠性，提出了将高级节点分为常用高级节点和备用高级节点两类。当常用高级节点出现故障时，用带移动功能的备用高级节点去替代常用高级节点，并将常用高级节点组织成双环状，以此来增加高级节点的可靠性。仿真显示这种组织方法还能提高能量效率，降低能量消耗的不平衡性。