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新型六维力觉传感器及电路
新型六维力觉传感器及电路
来源 :中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:waterhunter
【摘 要】
:
该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器,并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施,最后通过理论分析和标定实验数据给出了该传感
【作 者】
:
赵连玉
沈兆奎
彭商贤
【机 构】
:
理工学院
【出 处】
:
中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
力觉传感器
精度和稳定性
腕力传感器
转换矩阵
实验数据
理论分析
输出型
弱耦合
梁结构
机器人
电路
措施
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该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器,并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施,最后通过理论分析和标定实验数据给出了该传感器的转换矩阵。
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