论文部分内容阅读
对于采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量的问题,提出了一种新的数据融合方法。首先利用模糊集合理论中的隶属函数构造各传感器观测值的支持度矩阵,然后通过增加矩阵维数来度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度,最后利用矩阵特征向量的稳定理论合理地分配融合权重,得到数据融合估计的最终表达式。分别应用实例和仿真将所提方法与另外两种同类方法融合结果加以比较,仿真结果表明该方法融合精度高,具有较好的稳健性。