【摘 要】
：
任意线性结构实际可控时需要的执行器的最小数量及其位置已经可以求得,但有时会发生控制输出力远远大于执行器的执行力范围的问题.为了解决此问题,综合运用了松弛组合近似法
【机 构】
：
吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130022
论文部分内容阅读
任意线性结构实际可控时需要的执行器的最小数量及其位置已经可以求得,但有时会发生控制输出力远远大于执行器的执行力范围的问题.为了解决此问题,综合运用了松弛组合近似法和可控矩阵的奇异值拓扑优化法,给出了此种情况下增加执行器使结构达到完全可控时需要的执行器的最小数量及其位置,使得且控制输出力不超过执行器执行力的范围.最后用数值算例说明了该方法的正确性.
其他文献
针对水平井压裂喷砂器在压裂施工过程中的严重磨损问题,基于RSM对水平井压裂喷砂器内部湍流流场进行了数值模拟,得到了内部流场的轴向、径向、切向速度的分布规律.结果表明,
针对湖南郴州柿竹园多金属矿山矿柱回采过程中复杂应力状态下的地质灾害问题,通过一系列真三轴力学试验,研究矽卡岩在复杂的应力路径演化过程中的力学性质,同时对不同中间主
针对碳纤维增强复合材料(FRP)在结构加固中存在的问题,并依据实验结果,建立了基本的力学模型和控制方程.通过对基本问题的求解和分析该解的特点,揭示了其破坏机理和规律,从而
节理岩体边坡开挖扰动区的确定对于工程施工顺序和支护方法的优化具有重要的工程价值.利用现代非接触测量技术采集岩体边坡表面的结构面信息,生成空间数值模型,在此基础上利
针对在热-机耦合荷载作用下的热弹性结构,提出一种求解裂纹热应力强度因子的辛离散有限元方法.该方法将结构被划分为两个区域:裂纹尖端附近奇异区和远离裂纹尖端的非奇异区.
压裂作业时,封隔地层的关键元件是封隔器胶筒,胶筒与套管的接触应力、摩擦力等因素决定了封隔器的密封能力.利用电测法测试套管环向应力来评价胶筒与套管的接触应力分布状态,
采用CFD数值模拟的方法对某款汽车的排气系统进行仿真建模,并通过台架试验验证仿真模型的可行性.在此基础上对排气系统进行结构优化,以降低整个排气系统的排气背压,提升发动
连续管在钻井过程中易发生正弦及螺旋失稳,由此引起的附加摩阻将影响连续管在定向井中的通过和作业能力,严重时导致无法加压.依据连续管的变形条件,推导出连续管变形的挠度方
针对重载货运专线——大秦铁路道岔辙叉磨耗问题,应用有限元方法来求解车轮与辙叉的接触问题,建立不同车轮与标准和磨耗后的12号道岔辙叉接触模型,标准轨部分采用75 kg/m钢轨
为准确描述载荷特征、预测疲劳载荷,并合理地解释飞机结构疲劳载荷的不确定性,对疲劳损伤进行了预测.提出应用自回归滑动平均模型(ARMA)方法描述疲劳载荷的历程,给出了模型的