针对摘钩车型定位车/推车机行进联锁保护研究

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  针对翻车机系统对翻卸摘钩车型的动作步骤,实现定位车与推车机的连续交接作业,保证设备作业的可靠性进行了研究。阐述了定位车/推车机的速度控制系统的硬件实现及软件的速度闭环控制,及在此基础上的设备防干涉的联锁保护。
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