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高分辨率声纳目标具有多亮点分布特性。传统轨迹起始算法很难有效对其轨迹起始。针对声纳目标多亮点分布特性，设计了基于蒙特卡洛方法的轨迹起始算法，其根据跟踪门内每个分布亮点的特性，估计目标的概率分布，推出目标位置信息。由于轨迹起始算法考虑了声纳目标的多亮点属性和每个亮点的信息，并在轨迹起始过程中没有将速度、加速度、角度等作为轨迹起始的限制条件，而是在确认阶段。作为限制条件，对不符合逻辑的轨迹进行淘汰，对符合逻辑的进行动静分类。所以此轨迹起始算法克服了传统算法容易将多亮点目标起始为多个轨迹或轨迹起始错误的缺点。用不同方法对多亮点分布声纳目标数据进行了轨迹起始，结果验证了该方法的有效性。