【摘 要】
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为了揭开海洋神秘面纱,研制水下航行器来进行海洋探测.早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象.为克服目前仿生鱼的固有缺
【机 构】
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南京航空航天大学精密驱动研究所 南京,210016
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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为了揭开海洋神秘面纱,研制水下航行器来进行海洋探测.早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象.为克服目前仿生鱼的固有缺陷,本文提出了一种复合型仿生鱼尾方案,选用驱动和基板材料分别为粗压电纤维复合材料(Macro Fiber Composite简称MFC)和特制的玻璃纤维增强型复合材料,两种各向异性材料结合能使鱼尾像鱼一样产生各种复杂的动作.首先制备玻璃纤维增强型复合材料,并测量材料的性能.其次搭建了实验系统,并进行了鱼尾振动性能测试.经过实验发现,当施加峰值电压为350V频率为9Hz时,末端最大弯曲位移为7.122mm,摆动角度达到28.37°.
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