论文部分内容阅读
由于气动阀门工作特性受到气源气压和管内流体压力的影响，传统的固定PID参数的流量控制方法存在着响应速度慢、稳定性差等问题。文中搭建了流量循环系统，采集了不同环境压力下气阀的驱动电流和流量数据，引入压强参数，提出两种驱动特性拟合方法，可对未知环境下驱动特性进行预测。提出了一种根据环境压力自适应调节控制参数的方法，利用线性估计器对管路流量设定值变化将造成的电流特性改变进行跟踪，进一步提高了响应速度。实验结果表明，该算法降低了传统控制算法应用于气动阀门流量控制的响应时间，增加了系统的稳定性和鲁棒性。