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对一类由中心刚体和挠性附件构成的空间柔性结构,利用变结构控制设计的趋近律方法直接基于柔性结构的偏微分方程设计了一种变结构控制器,并证明了闭环系统的指数稳定性. 所提出的方法可显著减少变结构控制的抖振,且可避免由于有限模态截取而引起的溢出问题,仿真结果验证了结果的有效性.
一类空间柔性结构的变结构控制器设计
【摘 要】
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对一类由中心刚体和挠性附件构成的空间柔性结构,利用变结构控制设计的趋近律方法直接基于柔性结构的偏微分方程设计了一种变结构控制器,并证明了闭环系统的指数稳定性. 所提
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,北京,100083
【出 处】
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第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2007年5期
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