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本文建立了高架桥结构考虑刚度退化多自由度体系,在纵向水平地震作用下的非线性动力反应计算模型及运动方程,探讨了结构振动LQR半主动控制算法,并利用Matlab语言编制的程序对其进行了数值计算分析;结果表明,将隔震技术与利用MR阻尼器的半主动控制技术相结合,能够有效地减小高架桥的地震反应;MR阻尼器的设置位置以及结构参数的选取对控制效果有较大影响.考虑桥墩非线性影响将能得到更为接近实际的计算结果.