针对扑翼飞行器的气动特性研究,大多集中于讨论攻角、扑翼外形、扑翼运动轨迹、扑翼柔性变形和扑动频率,然而,扑翼上扑过程中会产生较大的负升力和阻力,上下扑动的时间比也对升力特性和推力特性产生较大影响。为解决上述问题,本文从两个角度着手研究扑翼的气动特性:(1)提出基于曲柄滑块机构的伸缩翼结构,该扑翼在下扑时完全伸出,上扑时会收缩以降低负升力和阻力;(2)优化一个周期内上下扑动时间,找出最佳时间比。为完成上述研究,设置了多个对比实验,将伸缩扑翼的运动规律写入UDF程序并耦合到Fluent求解器,采用Gambit划分扑翼网格,利用Fluent软件的动网格技术计算流场状态。结果表明:(1)伸缩翼结构能够有效降低负升力和阻力,提高了升力特性和推力特性;(2)上下扑动时间比小于1时,扑翼下扑时能够产生更大的升力,减小了上扑产生的负升力和阻力。