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基于多分辨率hough变换检测直线的思想，本文提出一种改进的多分辨率hough变换检测直线的算法。通过自适应选择量化步长，对分层预处理的图像由低到高分辨率逐级进行hough变换提取直线参数。利用在低一级分辨率图像中得到的直线参数设置高一级分辨率图像中hough变换的参数范围。并由低一级分辨率图像得到的直线参数的θ值在高一级分辨率图像上设置一定的相位范围，只对相位在该范围内的特征点进行hough变换。利用最终得到直线参数对直线进行最小二乘拟和，将距离拟和直线在距离阈值内的点作为直线上的待选点，通过设置直线断点的阈值对直线的端点进行跟踪验证。实验表明该方法提高了检测直线的速度，对直线定位准确，端点检测结果误差小。