DGPS组合定位技术在大型船舶辅助靠泊中的应用研究

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为提高大型船舶靠泊时的工作效率,保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全,高效,本文通过分析大型船舶的靠离泊过程,建立大型船舶靠泊时的数学模型,利用此模型计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数,在此基础上采用两点DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统,该系统为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息、船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,有效提高了大型船舶靠泊安全性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航。
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