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任务规划是协同设计中的关键技术。本文基于协同设计中的约束信息,将前趋图概念引入协同设计领域,提出了任务前趋图概念作为任务驱动及设计交流的依据.总结了协同设计中的约束信息,对其进行分类、表达和解析;抽象出约束转换规则;并提出了基于聚合与并序的转换算法实现了任务前趋图的生成.最后以协同模板建模系统在冷冲模、沙发等多个领域中的应用为例,验证了任务前趋图合理规划、组织协同设计的有效性.