【摘 要】
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本文针对机器人运动控制中的路径跟踪问题,在轮式移动机器人的运动模型基础上,应用微分几何方法设计了一种新的控制算法,仿真实验验证了方法的可行性.
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
【出 处】
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中南六省自动化学会第二十三届学术年会
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本文针对机器人运动控制中的路径跟踪问题,在轮式移动机器人的运动模型基础上,应用微分几何方法设计了一种新的控制算法,仿真实验验证了方法的可行性.
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