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行列机是整条生产线的心脏，在自动化的过程中，我们以行列机为中心，不但开发了电子定时成型控制系统，还向上发展伺服分料机，伺服剪切机和伺服供料机，往后发展伺服拨瓶器，以及灵活控制输送带，转弯机和退瓶机的驱动系统。这整个系统的发展是为了灵活地运用行列机，快速地更换品种和机器组合，以配合现实社会的需求。本文介绍了EMHART开发的一套生产设备（称为“灵活线”）的设计特点、使用方法等内容。