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为了提高在线目标跟踪的鲁棒性，提出一种跟踪-检测相融合的目标跟踪算法。该算法中跟踪器和检测器采用协同工作机制，一方面跟踪器对目标逐帧进行跟踪并判断结果的有效性；另一方面不断累积有效帧的跟踪结果，基于在线增量的方法更新检测器模型。该算法能自动感知跟踪漂移，同时在发生跟踪漂移时，能基于检测器快速对目标进行重定位，并对跟踪器模型进行更新。本文算法中跟踪器和检测器并行工作，实现优势互补，在保证跟踪鲁棒性的前提下，有效提高了处理速度。实验结果表明，跟其他主流的目标跟踪算法相比，本文算法在多个挑战性图像序列上具有良好的鲁棒性。