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提出一种确定粒子滤波器中采样粒子数目的方法，旨在用最少、最有效的粒子近似人手高维状态的后验概率分布。首先，研究特定交互操作下第k 时刻手势的估计跟踪精度与第k+1时刻采样粒子分布的关联，在此基础上提出动态优化粒子数模型；然后根据当前时刻手势的跟踪精度，利用模型动态确定下一时刻的有效粒子数目。最后，根据改进的粒子优化方法，对粒子进行二次筛选，对权值很大和很小的粒子区别对待，使粒子的贡献达到最优。本文的创新点在于为采样所需的粒子数建立一种统一的数学模型，并对粒子进行二次优化，可以有效避免大量无效粒子的参与。实验结果表明，与传统粒子滤波算法相比，该算法可以大幅度降低粒子数目，提高计算效率，达到减少时间开销的目的。