【摘 要】
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半球谐振陀螺(HRG)是一种利用半球壳唇缘径向振动驻波的进动效应来感测基座旋转的新型固体波动陀螺,具有高精度、高可靠、长寿命、大动态、抗辐射、低成本、低功耗、低噪声、
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半球谐振陀螺(HRG)是一种利用半球壳唇缘径向振动驻波的进动效应来感测基座旋转的新型固体波动陀螺,具有高精度、高可靠、长寿命、大动态、抗辐射、低成本、低功耗、低噪声、重量轻、体积小、启动快、免维护、结构简单、性价比高、振动衰减时间长等特点。目前,半球谐振陀螺(HRG)已经发展到鸟浴盆谐振陀螺仪(BRG)、精密壳集成(PSI)陀螺仪等结构形式,在微型化、高精度、低成本等方面取得很大进展。文章对壳谐振陀螺仪的概念、结构形式和发展现状进行了概述,然后对HRG、BRG、PSI三种壳谐振陀螺仪的性能参数与谐振子结构尺寸进行了对比分析,最后给出了壳谐振陀螺仪的发展趋势和建议。
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