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针对多目标实时跟踪中目标丢失的情况,提出了一种加权概率分布与Camshift结合的多目标跟踪算法.若目标未丢失,使用Camshift算法持续跟踪.否则,结合目标直方图的颜色信息与差分图像的运动信息,计算加权概率分布图的质心来重定位搜索窗口.实验结果表明,该算法克服了Camshift算法的自身缺陷,可以有效寻回丢失目标,实现多个目标的实时稳定跟踪.