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本文将结构响应主动控制技术用于直升机机体减振的仿真计算研究,建立一个直升机机体有限元模型.以直升机机体频响函数模型为基础,考虑多主动式惯性型作动器之间的耦合,建立机体/多主动式作动器的频域数学模型,设计了多输入/多输出控制的离线、在线辨识算法的自适应控制器,并对多通道控制效果进行了仿真验证.