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根据航位推测的原理,提出一种适合消防员的室内定位方法,利用采集的加速度信息实现消防员行走判断距离计算,方向计算等功能。提出一套消防人员室内定位系统的整体结构,经验证,该系统具有较高的定位精度。
基于航位推测技术的消防人员室内定位系统研究
【摘 要】
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根据航位推测的原理,提出一种适合消防员的室内定位方法,利用采集的加速度信息实现消防员行走判断距离计算,方向计算等功能。提出一套消防人员室内定位系统的整体结构,经验证
【机 构】
：
公安部上海消防研究所;
【发表日期】
：
2004年期
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