【摘 要】
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本文的双历元GNSS辅助SINS动态初始对准解析方法,利用GNSS测量的速度信息计算导航坐标系中的加速度和比力,与捷联惯导系统输出的比力信息相比较,并假设体坐标系中的侧滑速度
【机 构】
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国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙,410073
【出 处】
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中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会
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本文的双历元GNSS辅助SINS动态初始对准解析方法,利用GNSS测量的速度信息计算导航坐标系中的加速度和比力,与捷联惯导系统输出的比力信息相比较,并假设体坐标系中的侧滑速度为零,从而计算得到裁体姿态.通过两次旋转使得导航坐标系中的比力与体坐标系中的比力相重合,并使导航坐标系中的速度旋转到体坐标系后侧滑速度为零,计算两次旋转的四元数.车载试验粗对准的偏航角和俯仰角精度达到σyaw=1.3142°和σpitch=3.8058°,表明该方法初始对准精度较高,且对栽体的动态性限制较小,可应用于机载SINS空中动态初始粗对准.
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