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公交优先措施可以有效地减少公交车辆的延误，缓解城市交通拥堵，研究在干道信号协调控制的基础上，从提高公交车辆运行效率角度来对干道信号配时进行优化具有重要意义。本文专注于研究如何在保证干道协调的基础上实现公交相对优先，首先归纳总结了目前一般使用的优先控制方法的典型特点，进而提出公交优先控制需考虑的核心问题，针对所涉及的优先对象的选择、控制目标的选择、优先措施灵活选择以及优先申请响应机制等关键问题进行了研究，并对优先措施的控制思想进行了详细论述，分别提出了后延结束绿灯和提前启亮绿灯两大优先策略保证社会车流的绿波带宽，重点剖析了两大优先策略的控制算法以及详细流程，最后提出了公交信号优先系统的整体功能框架。