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模糊自适应控制动力定位系统数值仿真研究
模糊自适应控制动力定位系统数值仿真研究
来源 :第十届全国海事技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:posedong
【摘 要】
:
本文提出一种基于模糊控制器的动力定位系统,并基于波浪外干扰的计算进行了该动力定位系统的仿真模拟。仿真模拟结果显示基于该模糊控制器的动力定位系统是有效、稳定可靠的。
【作 者】
:
王磊
何黎明
【机 构】
:
上海交通大学海洋工程国家重点实验室,200030
【出 处】
:
第十届全国海事技术研讨会
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
船舶控制
动力定位
波浪慢漂力
模糊控制
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本文提出一种基于模糊控制器的动力定位系统,并基于波浪外干扰的计算进行了该动力定位系统的仿真模拟。仿真模拟结果显示基于该模糊控制器的动力定位系统是有效、稳定可靠的。
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