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为了克服单个目标跟踪算法在复杂环境下跟踪精度不高的问题，提出了一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法。该算法首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口；以此跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，又以目标轮廓和目标的相似度决定是否需要Camshift对轮廓进行修正。实验表明，对比基于颜色的粒子滤波和Camshift方法，本文方法能够在不同的复杂环境和目标有尺度、旋转、视角等姿态变化的情况下，具有更好的跟踪精度和鲁棒性。