【摘 要】
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本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上,论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨,分析了该系统的控制过
【机 构】
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上海理工大学光学与电子信息工程学院;
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本文在分析软PLC和CANopen协议结构的基础上,论述了软PLC在工业自动化生产过程中的实际应用。对采用TwinCAT软PLC进行控制的三轴门架搬运系统进行探讨,分析了该系统的控制过程,对促进理论研究与实际应用的结合具有现实意义。
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