【摘 要】
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针对自动驾驶汽车对车道线的检测问题,提出一种基于OpenCV的对车道线目标的直线轮廓进行有效识别的方法。首先在图像预处理基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓;然后运用感兴
【机 构】
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北京联合大学机器人学院; 北京联合大学工科综合实验教学示范中心;
【基金项目】
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北京联合大学教育教学研究与改革项目(JJ2020Z008);北京联合大学启明星大学生科技创新创业项目(202011417SJ052);教育部产学合作协同育人项目(201901134055)~~
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针对自动驾驶汽车对车道线的检测问题,提出一种基于OpenCV的对车道线目标的直线轮廓进行有效识别的方法。首先在图像预处理基础上进行Canny边缘检测并查找轮廓;然后运用感兴趣区域截取,并创建一个梯形的mask掩膜,与边缘检测结果图混合运算,保留掩膜中的白色部分;最后使用霍夫变换得到多条直线的起点和终点,通过计算只得到左右两条车道线。实验结果表明,该方法可以有效地完成对车道线直线轮廓的提取及检测,且避免了周围线条的干扰。
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