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车辆碰撞过程可以分为碰撞前、直接碰撞和碰撞后三个阶段。直接碰撞过程在整个碰撞过程中虽然时间极短，却是研究事故过程再现不可缺少的重要环节。本文通过对碰撞中的车辆进行力学分析，运用牛顿经典力学理论，以动量守恒、改进的弹性恢复系数条件以及能量守恒为基础，建立了车辆二维碰撞动力学模型，从而解决了碰撞前瞬间和碰撞后瞬间车辆速度之间互相推导的问题，为求解碰撞前后车辆的运动轨迹奠定了理论基础。文中以PC-crash软件车辆碰撞实验作为模型应用案例，研究结果表明，本文建立的模型适用于没有发生二次以及多次碰撞和多车连碰事故的分析中。