【摘 要】
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对于三维扫描系统而言,镜头的畸变往往是影响测量精度的重要因素,因此正确的标定畸变参数,对提高测量精度具有非常重要的现实意义.本文提出了一种基于空间一组平行线标定镜头畸变的简便方法.空间上的一组平行线在成像平面上通常是不平行的,而是相交于一点.利用这一性质,可以得到一组方程,并设计计算机程序来求解镜头畸变.该方法的特点是算法简单,需要已知条件少,不需要求解外部参数,标定过程易于实施.仿真和实验结果均
【机 构】
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东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096
【出 处】
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2005全国自动化新技术学术交流会
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对于三维扫描系统而言,镜头的畸变往往是影响测量精度的重要因素,因此正确的标定畸变参数,对提高测量精度具有非常重要的现实意义.本文提出了一种基于空间一组平行线标定镜头畸变的简便方法.空间上的一组平行线在成像平面上通常是不平行的,而是相交于一点.利用这一性质,可以得到一组方程,并设计计算机程序来求解镜头畸变.该方法的特点是算法简单,需要已知条件少,不需要求解外部参数,标定过程易于实施.仿真和实验结果均证明了该方法能够获得较高的精度。
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