【摘 要】
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<正>一、引言无人系统（US）是无人机（UAV）、无人车（UGV）、无人潜航器（UUV）和无人水面艇（USV）等不同使用区域无人平台及配套设备的统称。美国国防部2007年首次发布了将单个空中、地面及海
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<正>一、引言无人系统（US）是无人机（UAV）、无人车（UGV）、无人潜航器（UUV）和无人水面艇（USV）等不同使用区域无人平台及配套设备的统称。美国国防部2007年首次发布了将单个空中、地面及海上无人系统的路线图合并的一个全面的《无人系统路线图（2007—2032）》[1]。无人系统"平台无人"的特性使其可以代替人执行"枯燥的、恶劣的、危险的、纵深的"（Dull,Dirty,Dangerous,Deep）任务,具有机动性强、适应能力和生存能力高、无人员伤亡风险、制造和维护成本低等优点[2]。20世纪60年代以来,以无人机系统为代表的无人系统迅速发展并广泛应用于军事、
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