【摘 要】
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在边境和偏远地区，敌对势力的越界行为对我国领土及国家秘密安全造成了巨大威肋、，尤其是近年来随着科学技术水平的大力发展，军用车辆的反侦察隐身技术水平得到了很大提升，传统雷
【机 构】
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中国科学院大学;上海空间电源研究所;上海技术物理研究所上海空间电源研究所上海技术物理研究所
【出 处】
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全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
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在边境和偏远地区，敌对势力的越界行为对我国领土及国家秘密安全造成了巨大威肋、，尤其是近年来随着科学技术水平的大力发展，军用车辆的反侦察隐身技术水平得到了很大提升，传统雷达、成像监控等设备的全天候监控能力受到了很大挑战。发展无人侦察装置对提高偏远地区、复杂地形区域以及危险地带的全天候监控能力具有重要意义。在灵活、隐身、微小型等功能要求下,能源系统成为制约智能无人装备性能的最关键因素.球体运动平台由于其具有移动方便、环境适应性强等优势,在军事和民用领域均具有广阔的应用前景.针对球体运动平台,本文设计了一种能源自给球体平台智能侦察装备.该装置的能源模块由内接太阳电池多面体构成,在球体内部采用高比功率储能部件实现能量存储及为信号发射模块供电;球体内部设置自主移动单元和探测单元,在触发信号激励下实现对目标的抵近侦察、近距探测和战略破坏等功能.实验室利用3D打印制备的原理型样机输出功率变化趋势与理论计算值接近,并且在球体转动过程中保持了较高的输出功率,为该装置的实际应用奠定了技术基础.
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