【摘 要】
:
为了能够让机构和控制设计两个单位一开始就共享模型信息,把两边考虑的机构控制问题同时包含在分析程序中,直接建立完整的机电系统。MSC.ADAMS结合MSC.EASY5集成仿真成为一种完整的机构控制一体化仿真分析解决方案,大大提高设计效率,缩短开发周期,降低产品开发成本,获得优化的机电系统整体性能。
论文部分内容阅读
为了能够让机构和控制设计两个单位一开始就共享模型信息,把两边考虑的机构控制问题同时包含在分析程序中,直接建立完整的机电系统。MSC.ADAMS结合MSC.EASY5集成仿真成为一种完整的机构控制一体化仿真分析解决方案,大大提高设计效率,缩短开发周期,降低产品开发成本,获得优化的机电系统整体性能。
其他文献
针对目标函数为Makespan的No-wait流水车间调度问题,设计了一种构造启发式算法.初始排序优先规则搜索紧邻工件在第1台机器上有最短距离的工件序列.通过对大量典型算例的实验,结果验证了提出的算法在解的质量上超越了已有的最好启发式算法.
针对我国证券市场所具有的混沌特征,运用分形理论的方法对我国深证成份指数进行分析,给出了一种构造生成元的新方法--尺度生成法,并采用此生成法构造出我国深证成份指数的生成元.根据分形迭代函数系统理论与方法,迭代生成我国深证成份指数的模拟走势图,并计算出其分形维数,从而得到了证券市场中股市波动的复杂程度的定量值.
研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题.针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统,采用带有滞后的状态反馈控制,给出了时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
随着电力工业的不断发展,大型单元机组的控制对象复杂、非线性、大滞后、模型难以建立等特点也越来越显著.为此,采用了基于模型误差校正的有约束多变量广义预测控制策略.它以误差预测来补充基于模型的预测,具有算法简单、抗干扰性强、鲁棒性好等特点.仿真结果表明了该方法的有效性.
研究一类多区域环型电力系统的鲁棒分散控制问题,提出一种能改善环型互联系统鲁棒分散控制性能的新方法.该方法根据大系统包含原理的约束条件,对系统结构进行特殊重叠分解处理,然后利用线性矩阵不等式方法来设计系统的鲁棒分散控制器.将该方法应用于三区域环型电力系统的自动发电控制,仿真结果表明,按此方法设计的控制器比直接使用LMI方法能使系统具有更好的控制性能.
在分析感应电动机(IM)间接矢量数学模型的基础上,基于Matlab建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI控制方法.在IM调速系统中,采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现.仿真结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、超调小、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.
根据空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,提出一种硬件和软件相结合设计的SVPWM方法.硬件使用LPC2214微控制器的ARM开发板,软件采用μc/os-Ⅱ操作系统.算法用C语言编写程序,经调试成功后将其固化在硬件中运行,产生了SVPWM波形.实验证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.
经过多年的信息化发展浪潮之后,企业的信息系统越来越多,这些系统在为企业的发展保驾护航的同时,也形成了众多的信息孤岛。这些孤岛导致了信息共享困难,信息系统之间不易交互,致使企业不能对业务的变化做出快速响应。本文将从“信息集成”及“SOA架构与协同流程整合”这两个方面来探讨相应的解决方案,以及在实际的项目中用到的中间件产品。
先进的投计和制造技术为产品性能的改善提供了可能,其中,新型材料和产品生命周期管理(PLM)是两大关键因素。本文介绍了如何利用CATIAV5分析工具和AFC可以切实有效地进行B787结构分析。
在现代模具生产中,随着对产品的美观度及功能要求得越来越高,产品结构设计得越来越复杂,模具的外形设计也日趋复杂,自由曲面所占比例不断增加,相应的模具结构也设计得越来越复杂。这些都对模具加工技术提出了更高要求,不仅应保证高的制造精度和表面质量,而且要追求加工表面的美观。随着数控技术研究的不断深入,尤其在加工机床、数控系统、刀具系统、CAD/CAM软件等相关技术不断发展的推动下,数控加工技术已越来越多地