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电动轮车中各电动轮的转速和转矩可独立控制，便于实现良好性能的整车运动控制。本文介绍了电动轮车的结构及优点，分析了电动轮车运动控制的两个方面：转向时的电子差速控制和操纵稳定性控制时的电子差力控制，指出了电动轮车运动控制需解决的关键技术问题。
浅析电动轮车的运动控制
【摘 要】
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电动轮车中各电动轮的转速和转矩可独立控制，便于实现良好性能的整车运动控制。本文介绍了电动轮车的结构及优点，分析了电动轮车运动控制的两个方面：转向时的电子差速控制和操纵
【机 构】
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武汉理工大学汽车工程学院430070
【出 处】
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2009节能减排及新能源汽车技术论坛
【发表日期】
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2009年12期
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