【摘 要】
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本文研究由十字交叉杆件作为基本单元构成的平面桁架结构的动力学特性。首先，利用绝对节点坐标法对柔性系统进行描述，基于能量原理建立了柔性梁系统的动力学方程，并通过带滑
【机 构】
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南京航空航天大学,机械结构与力学国家重点实验室,南京
【出 处】
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第九届全国动力学与控制青年学者研讨会
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本文研究由十字交叉杆件作为基本单元构成的平面桁架结构的动力学特性。首先，利用绝对节点坐标法对柔性系统进行描述，基于能量原理建立了柔性梁系统的动力学方程，并通过带滑块的柔性梁摆动系统的数值分析验证了有效性。然后，基于绝对节点坐标法、阻尼模型以及约束方程，对四连杆平面桁架结构的展开动力学过程进行了理论建模与数值分析，并与无阻尼情况进行了对比，有效评估了阻尼对结构的具体影响。
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