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本文研究了虚拟制造环境下的机器人焊接工作站设计方法,针对我国机车制造企业典型中小结构件的组焊,实践了设计过程.集成应用CAD/CAPP/CAM/MPS开发了相应系统,并针对机器人焊接工作站运行特点研究探讨了其关键技术.本文为采用虚拟制造手段对焊接过程及其环境进行设计提供了切实可行的方法与经验.
虚拟制造环境下的机器人焊接工作站设计方法研究
【摘 要】
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本文研究了虚拟制造环境下的机器人焊接工作站设计方法,针对我国机车制造企业典型中小结构件的组焊,实践了设计过程.集成应用CAD/CAPP/CAM/MPS开发了相应系统,并针对机器人焊
【机 构】
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清华大学机械工程系(北京)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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