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比例作用下影响榆出的因素主要是动差，与静差无关，被调量的变化同调节器输出的周期一致；积分作用与△e的趋势无关，与△e的正负有关，Tout的上升和下降与△e的大小无关，速率与△e的大小有关。并且被调量有阶跃扰动时，Tout无阶跃扰动；微分作用与静差无关，与动差有关，与△e的正负无关。
仔细分清各个参数的作用，和扰动情况下的相应曲线，才能快速准确地判断一个自动调节系统中，到底应该设置什么样的参数.