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比例作用下影响榆出的因素主要是动差,与静差无关,被调量的变化同调节器输出的周期一致;积分作用与△e的趋势无关,与△e的正负有关,Tout的上升和下降与△e的大小无关,速率与△e的大小有关。并且被调量有阶跃扰动时,Tout无阶跃扰动;微分作用与静差无关,与动差有关,与△e的正负无关。
仔细分清各个参数的作用,和扰动情况下的相应曲线,才能快速准确地判断一个自动调节系统中,到底应该设置什么样的参数.