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模块化设计是运用基于模块的组合，设计出具有实用价值的机械产品。 而通用的CAD软件只能提供基本的设计、绘图功能。该文以Gantry型机器人的模块化设计为例，探讨了模块化设计思想、模块化设计与CAD关系。包括：模块化的特征和意义， Gantry型机器人系统分解和模块构成，模块化设计与CAD， 并简要介绍了Gantry型机器人模块化设计系统的开发。