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自行设计制造了月壤一车轮土槽试验系统，利用辉南一带火山灰制各了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤，设计加工了不同结构参数月球车轮；并在该系统下对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验，得出了刚性轮在模拟月壤上的牵引特性。在此基础上，通过离散单元法(DEM)对刚性轮与月壤相互作用进行了细观分析，得出了刚性轮下月壤颗粒的受力、位移、扰动等规律。研究结果为进一步探索月球车与月壤相互作用和研制高通过性能的月面探测车辆提供了重要参考。