TOF(Time of Flight)相机具有同时获取目标的灰度和深度图像的功能，从而能够实得到目标物体的三维点云，实现三维成像。在卫星导航与宇宙空间探测的研究中，利用TOF相机获得深度图像来进行工作也是当下的一个热门研究方向。但是目前用TOF相机所获得的深度图像仍然存在许多问题，例如图像易受噪声干扰，存在许多误差，使得深度图像中存在噪声黑洞；TOF相机获得的深度图像分辨率较低，不便于直接应用到实验研究等等，这些问题严重影响了TOF相机的实际应用。因此，对于TOF相机而言，如何对获得的深度图像进行增强是一个关键的研究方向。本文对TOF相机深度图像的增强技术算法进行研究，对不同思路的算法进行归类总结，并分析其原理和效果，增强算法主要可以分为深度图像修复与深度图像的超分辨率重建两大类。最后总结TOF深度图像增强算法并展望了未来发展趋势。