论文部分内容阅读
在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。
基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计
【摘 要】
：
在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。
【机 构】
：
天津工程师范学院自动化工程系,天津,300222
【出 处】
：
2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议
【发表日期】
：
2008年期
其他文献
目的探讨残胃癌淋巴结转移的特点,为残胃癌术中合理的淋巴结清扫提供依据。方法回顾性分析广西壮族自治区人民医院普外-儿外科2004年6月至2012年6月期间由同一手术者进行残胃
给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型, 对其中的比例调速阀和比例溢流阀在 AMESim环境下进行了模型构建, 并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种
会议
在现有STL模型切片算法的基础之上,提出了一种基于STL模型坐标分层算法,该算法在读入STL模型时,据各三角面片面片顶点的Z坐标对其分层,然后据三角面片内部边、顶点之间的拓扑
山梨酸钾是一种常用的食品添加剂 ,氯化物含量是一项重要指标。在山梨酸钾国家标准ＧＢ 13736— 92中规定氯化物测定方法为目视比色法 ,但在实际操作中 ,当试样中氯化物含量与标
以微型燃机驱动高速电机为核心的分布式发电系统受到了广泛的关注。由于高速电机输出的高频交流电能不能被直接应用,需要采用适当的电力变换系统。提出了一种用于分布式发电
会议
研究了一种应用在660V供电系统中的无功补偿装置上的复合开关,分析了复合开关的构成和工作原理以及它在供电系统无功补偿装置投切过程中的作用,介绍了复合开关投切控制电路的
会议
用作饮用水水源和娱乐的地面水中存在有毒的蓝藻 ,有可能影响人体健康 ,这点已引起世界各地的注意。尽管蓝藻毒素引起的人类疾病比较少见 ,但也已有报道。 1 996年有5 5名巴
根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,
会议
在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图。并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立
会议