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本文介绍了一种针对无人飞行器所得输电线间隔棒航拍图像进行处理以实现间隔棒骨架提取的方法。该方法先对航拍图像进行灰度图转化、滤波去噪、几何畸变校正及二值化等预处理；然后运用腐蚀等形态学算法去除背景电力线，获取间隔棒目标图像；最后应用细化算法进行骨架提取。本文实现了不同视角航拍图像的间隔棒骨架提取，为进一步的间隔棒故障自动识别与诊断奠定了基础。