【摘 要】
：
倒棱机驱动机构采用了非对称液压缸，对于非对称液压缸，伺服阀流向两腔的流量方程以及液压缸两腔的流量连续方程均不相同，需分别进行建立。建立了某型倒棱机非对称缸电液位置伺服系统的数学模型及仿真模型。设计了PID控制规律，并针对不同管径及壁厚的钢管进行了倒棱过程仿真，仿真结果表明了所设计的系统完全满足倒棱指标要求，并且在整个倒棱过程中无超调，切削加工时无退刀现象，反映出系统有足够的刚度。该倒棱机已在某钢厂
【机 构】
：
西安重型机械研究所,陕西 西安 710032 西北工业大学自动化学院,陕西 西安 710072
论文部分内容阅读
倒棱机驱动机构采用了非对称液压缸，对于非对称液压缸，伺服阀流向两腔的流量方程以及液压缸两腔的流量连续方程均不相同，需分别进行建立。建立了某型倒棱机非对称缸电液位置伺服系统的数学模型及仿真模型。设计了PID控制规律，并针对不同管径及壁厚的钢管进行了倒棱过程仿真，仿真结果表明了所设计的系统完全满足倒棱指标要求，并且在整个倒棱过程中无超调，切削加工时无退刀现象，反映出系统有足够的刚度。该倒棱机已在某钢厂调试成功，性能稳定。
其他文献
针对当今先进的武器装备越来越复杂，成本越来越高，对维修保障培训的要求也越来越高的问题。传统的实物维修训练系统的开发周期很长，成本也很高，无法迅速培养大批维修保障人员，导致先进的武器装备不能迅速形成战斗力，也得不到很好的维修保障，因此传统的实物培训方法越来越不能满足国防发展的需要。采用在武器维修培训中引入虚拟现实技术的方法，在武器系统设计完成但不必制造出来就可以开始以较低的成本大批培训该武器系统的维
武器装备试验建模与仿真是仿真技术在军事方面特殊的应用领域，它主要满足装备效能测试方面的需求，仿真结果要定量与定性相结合，实装与模型相结合，方法与评估相结合。针对舰载电子武器试验与鉴定中的仿真应用技术进行综述，描述了实物仿真、计算机仿真、人在回路仿真等三种仿真手段在装备试验中的应用范围，介绍了试验建模与仿真方法，给出了试验设计与评估的一般方法及仿真应用中的一些关键技术，最后对试验仿真学科重点研究内容
通过对分布交互仿真(DIS)环境下坦克CGF系统中的动作规划研究，分析了动作规划在智能决策系统中的重要地位和作用，建立了坦克部分战术规则库和动作规划库，对智能决策流程进行了描述，同时还分析了动作规划在CGF系统中的实现方法。
论述了舰载新型雷达、声呐、红外警戒等情报探测装备大型仿真系统设计与实现的技术和方法，建立了多型探测装备综合仿真系统的体系结构。提出了情报探测仿真系统与新型作战指挥系统、武器系统构成大型作战仿真训练系统的仿真技术特点和几点看法，对从事大型装备系统仿真开发者具有实际应用价值。
要使飞机拦阻可靠，拦阻力变化规律的设计及控制非常关键。对飞机拦阻力设计问题进行了描述及分析，采用固定拦停距离设计，减少了一项拦阻指标限定，通过预设拦阻力基本规律，进一步简化了多指标限定下拦阻力规律的设计问题，建立了基于能量分析法的拦阻力规律设计的一般方法及步骤，并通过样例求解及拦阻仿真证明了此方法简洁实用。设计效果理想。这里只是给出了期望的拦阻力变化规律确定方法，至于如何实现需要根据拦阻系统设计控
通过运用数据统计分析软件SAS系统对某车辆驾驶模拟器仿真数据进行统计分析，并在此基础上作了实车数据和仿真数据的对比，得出了在某些指标方面该模拟器与实车之间存在的差距是在国家标准所规定允许的范围内的结论。进而说明了在一定程度上该模拟器的动力学模型具有一定的可信性。
采用活性炭纤维吸附回收装置处理含苯的废气。对处理系统、工艺流程以及系统运行参数作了叙述。模拟结果表明，采用该装置处理含苯废气，苯的回收率大于97％。根据理想溶液理论建立了多组分竞争吸附数学模型,并利用等量吸附热预测等温线的方法求得吸附平衡常数。已知在两个温度时的吸附等温式，首先利用克劳修斯-克拉伯龙方程求得等量吸附热、然后利用所得的吸附热预测其它温度的吸附等温线数据。该法能很好地描述不同温度下的有
重力辅助惯性导航是未来水下无源导航的重要形式之一。根据其特性开发了基于Windows开发平台的水下机器人导航系统仿真平台。建立了水下机器人运动模型、路径跟踪器和平台惯导，通过分形的方法对大尺度条件下对重力异常随机数据场进行重构，建立了重力异常匹配模型，实现了仿真系统的核心功能——重力源数据，重力异常参考地图之间的匹配。通过试验证明该仿真平台可作为显示、验证和评估AUV导航系统正确性、合理性及可行性
研究并设计高效的有限元后处理包是自主版权的数值模拟软件研发的重要环节，而提高可视化的实时交互能力又是其中的关键问题之一。在对有限元数据场进行分析的基础上，研究外存预处理技术，设计并构造能提高可视化查询和绘制效率的数据场索引树；针对较大规模的可视化模型的实时交互问题。研究了标量场的可视化模型简化技术。
在深入分析VRML2.0标准的场景描述及组织方式特点的基础上，设计开发了相应的数据结构和VRML文件读取算法，通过OpenGL API实现了一个支持VRML2.0文件三维图形显示的浏览器，并详细描述了浏览器实现过程中涉及的几个关键问题。